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カテゴリ:MCR

  • 新しいステアリング機構
    [ 2009-11-21 21:32 ]
  • 大敗
    [ 2009-11-09 12:52 ]
  • 宮崎地鳥の"せせり"
    [ 2009-11-08 00:48 ]
  • 試走会
    [ 2009-11-07 19:46 ]
  • 今から宮崎に
    [ 2009-11-07 07:33 ]
  • final adjustment
    [ 2009-11-06 14:31 ]
  • 私の分は・・・
    [ 2009-11-05 12:01 ]
  • 福岡県大会結果
    [ 2009-10-18 23:59 ]
  • 大会前夜
    [ 2009-10-17 22:37 ]
  • F1のように速く走りたい
    [ 2009-10-04 00:09 ]

新しいステアリング機構

今日は宮崎いらいの2週間ぶりにMCRのため高校に行きました。
本当は、九州大会で走らせた車のパフォーマンスの測定をして
いかに速く安定的な走行ができるかを検証しようと思っていました。
昼過ぎから行ってみると、部屋には新しいステアリング機構を搭載した車を
先生が試作していて、どんなものか試したくなり
最初に考えていたことをそっちのけで調整して走らせていました。

何度かやってみると、一箇所不具合がありましたが
来週までには修正可能とのことでしたので改善されるでしょう。
ステアリングの性能としては以前変わらない感じでした。
でも、コストパフォーマンスは今回のステアリングのほうが断然にいいです。
以前のモーターのギアボックスが高かった。
そのところを自作しているので安くていいものができる。

まだ、早い走りでのパフォーマンスがどうなのかは試していないのでこれからってところかな。

ライントレース時のステアリングの振動が大きいので、ソフトウェアでローパスフィルターをつくり
振動を減らせないか検討中です。

まだまだ時間もありますから、じっくりと知恵を絞っていいものを作っていきたいな。

明日は、日曜日なのに、大学に行かないと行けなくなった。
来週末にマスターの発表会があるんですが、それの発表の練習を見てくれとボスから頼まれました。
え!
ボスはこないのですか?
はぁ~~。
どうせ、おっじゃ~~っていわれるんだろうな。

明日もがんばるぜよ。

それでは~~。


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by asout | 2009-11-21 21:32 | MCR | Trackback | Comments(0)

大敗

日曜日に行われたMCR九州大会in宮崎の我が高校の結果について、書きたくないですが書きます。

結論から言いますと
大敗
しました。

3台エントリーしたのですが、とりあえず予選でタイムは残せたものの
決勝に進むレベルのタイムまで上げることができなかった。
というか、今の車だと、ストレートのスピードもカーブもパワー不足でスピードが伸びませんでした。
前輪4モーター、後輪2モーターの駆動でやったのですが、前輪の4モーターがきつかったようです。
一輪一モーターの四駆にしようかな。

でも、今回の大会で、プログラムの面で大きく前進できたので、それなりの成果はありました。
レーンチェンジやクランクなどの読み取りミスでのコースアウトなども無くなりました。
ただ、クランクやレーンチェンジでどのくらいのスピードまでだと安全に行けるかというデータが
不足していたため、その部分の設定の決め方が甘かったです。
今回は、予選2回行いましたが、1回目で3台ともに完走できました。
しかし、タイムが17秒とトップのクラスと4秒も差が有りました。
そこで、2回目はプログラムをいじって全体的に早く走れるようにしました。
ディップスイッチでカーブやストレートの速度は変えれるのですが、
マックスでも遅い状態で、まだまだ余裕がありました。
なので、まだ行けると思い、3台ともストレートやカーブの設定をあげました。
1m/sぐらいあげたかな。
レーンチェンジは変更しなかったのですが、
クランクの徐行時の速度を上げたせいで、クランクで外側に2台とも落ちました。
なので、残りの1台だけでも速いタイムで完走させたいと思い、設定を再度変更しました。
それなのに、その車の学生がスタート時に凡ミスをしてしまい、スタートできない状態に
orz
この時、私のすべての力が抜けて、同時になんですたーとできないんんだ===Oっと
後から学生に聞くと、スタートバー検出用のセンサーが反応しっぱなしという
凡ミス
でした。
こんな初歩的なことで、決勝進出できたかもしれないレースを落としてしまった。
なんだか、やる気が一気に冷めてしまいました。

我が高校は数年前には、1位から3位まで独占して優勝していたことのある高校です。
それも、ここ8年ぐらいは決勝戦に進出していたのに、今回は初めて、一台も残りませんでした。
この危機的状況なのに、とうの高校生はなんだかのんきな顔をしていました。
!!!!!!
どうおもってんだ~~。
悔しくないのか~~っと、顔には出しませんでしたが、心の中では煮えたぎっていました。

それにしても、あまり知らない高校がぐんぐんと力を付けてきました。
次回の大会はもう、来年ですが、来年こそ絶対に負けないような車を作り
彼らに我が高校の力を見せたいと強く思っています。

ちなみに、今回の九州大会は
1位から4位まで、球○工業高校でした^^;

それでは~~。


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by asout | 2009-11-09 12:52 | MCR | Trackback | Comments(0)

宮崎地鳥の"せせり"

宮崎に来たので夜ごはんに
チキン南蛮
を食べようと、宮崎駅とホテル付近をうろついたのですが、何番を置いている店が見当たらない・・・。
それで、宮崎といえば、
地鳥の炭火焼
というのもあることを思いつき、そっちの路線でも店を探しましたが、これといっていい店がない。

悩んだ挙句、時間が8時過ぎだということもあり、何処でもいいやと思いなぜか居酒屋に入りました。

なんて言う店だったか忘れたんですが^^;
私が座ったカウンター席?の目の前には大きな生簀と大きな水槽が有り、その中に大きな魚が何匹も
泳いでました。

下の生簀にはヒラメ?がいたような。
お客さんが刺身を注文すると生簀から取り出した新鮮な魚をさばいて提供していました。


それと、カウンターの上には、こんなオブジェが飾ってありました。

なんかの魚の干物?
三枚おろしした後の中骨?

最初に、カルピスチューハイを頼んで、ぼちぼち飲みながら
鳥のバンバンジーサラダを頼みました。


そうそう、この時、デジカメは持っていたのですが、パソコンにSDカードを入れっぱなしで
デジカメは使えませんでした^^;
なので、画像はあまり良くないですが、携帯のカメラで撮りました。

サラダを食べていると、次にお勧めの盛り合わせ10本がきました。

この焼き鳥がまたうまかった。
私が好きな、軟骨がたくさん入っていました。
ただね、レバーが入っていたんですよ。
わたしはレバーが嫌いなわけではないので、食べるのですが、レバーの中がちょっと生っぽかったんです。
だから、口の中にレバー独特の味?のさらに濃縮された感じになり、ちょっと嫌でした。
変わった焼き鳥が有りました。
焼き鳥の上に、ウメのソースが付いているのが何本かありました。
酸味が加わって、ちょっぴり酸っぱいけど、どこか癖になる味でした。

美味しく味わっているときに、一番食べたかった地鳥がきました。
今回頼んだのは
ぷりぷり地鳥のせせりの炭火焼
です。



皆さん、せせりってご存知でしたか?
私は知りませんでした。
なんとなく気分で頼んだので、鳥のどこかの肉だろうと思い頼みました。
せせりとは鳥の首の皮を剥いだ部分のお肉のことだそうです。
とても貴重なお肉らしいです。
最近、せせりというのがヘルシーだとかで、若い女性を中心にはやっている?そうなんですって。
味は、炭火焼にしていますから、抜群においしいです。
ホルモンではないですが、近いような触感でした。


お腹一杯になって、会計を済ませてホテルに戻りました。
今晩のお会計は一人で3400円!!!
でした。
3400円という金額もビックリですが、
一人で居酒屋に入って飲んで食べたことがちょっとショックというかなんというかね・・・・。
だって、他に誘う人いなかったんですから。

食べている最中も、マイコンカーのことを考えるわけで、少しアルコールさんが入ると
いい感じにアイデアが消えていくので、消えないうちにメモしてました^^;
部屋に戻って、早速、プログラムの改良をしていました。

明日の大会が楽しみです。
3人が無事完走して、全国大会に出場できることを祈ってます。

それでは~~。


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by asout | 2009-11-08 00:48 | MCR | Trackback | Comments(0)

試走会

4時間かけて昼に宮崎の宮崎駅に到着しました。
途中、バスの中から大きな山が見えました。

大きな山がふたつありました。
この山なんて名前だろうと、携帯で調べたところたぶん
霧島山
だろう。

西鉄の高速バス、フェニックスで宮崎に行ったのですが、バスの中がゆったりと席が確保されていて
足を延ばしたりリクライニングにしても、他のお客さんを気にしなくてもいいようになってました。
私は、リクライニングも足も延ばさずに、ずっと普通に座ってましたがね^^;
他の方は、リクライニングにして、おもいっきり大きな
いびき
かきながら寝ていました^^;
私の席は窓際の一人席で、通路を挟んで同じ列に二人席が有ります。
私の隣の方が、いびきをがーがー出して寝ていました。
少しは、抑えてくださいよって感じでした。

私もあまりにも暇だったので、携帯で、ネットサーフィンしながら時間を潰していました。

こちらが宮崎駅です。


凄いデザインの駅ですよね。
別に工事中で足場が組んであるとかではないですよ^-^-;
私は、一瞬、北九州のスペースワールドかと思いました。


佐土原行きの特急にちりんの券を買いました。

まだ時間が有ったので、ミスドでコーヒーとドーナッツを頂いてからホームに行きました。

しばし待っていますと、にちりんがやってきました。

にちりんは博多まで行くそうです。
6時間ぐらいかかるのかな?

にちりんに乗って10分ぐらいで佐土原駅に着きました。
さすが特急料金を払ったかいが有った?
実は、試合会場の佐土原高校に行く時間を考えたらこの電車しかなかったんです。
電車の本数が少なすぎです。

こちらが佐土原駅



周りは何にもないようなのどかな場所でした。

駅から佐土原高校までは地図上では大した距離が無かったので直ぐに歩いて行けると思っていましたが
実際は上り坂や下り坂ばっかりの道で、思った以上に気温は高いし、時間もかかりました。

そうこう苦闘しているうちに、佐土原高校に着きました。

佐土原高校は電子機械科というのがあって、旋盤やフライス、ボール盤、ロボットマニピュレータなど
が置いてある、工場みたいな大きな実習棟が有りました。
高校内でちょっと途中迷子になって、案内係の高校生に会場を聞いて無事着きました。

体育館で行われていました。
中の様子はこんな感じです。

この日は本番の前日で九州各地から高校生が集まって、試走会を行います。
要するに大会前日の最終調整を大会用コースで行います。
私が指導している高校生3人もそれぞれに準備をして、3回ほど試走させました。
各県別に試走の時間が決まっていまして、30分しかないんです。
福岡県だけでも30人ぐらいいるので、何回も走らせられませんでした。
でも、みんな順調に走ってくれて、試走会としては上出来でした。
ただ、思った以上に速度が出ていなかったので、これからちょっと調整をして速度を上げて行きます。
マイコンボードのディップスイッチでストレートやカーブのスピードをかえることができるように作っていますが
その上限に設定しても、十分にスピードが出ていませんでした。
ということはまだまだスピードを上げれるということなんで、明日が楽しみです。


マイコンカーを持って、ホテルに向かう3人。

この後、高校生と先生は佐土原駅近くのホテルにチェックインしました。
私は宮崎駅の近くのエアラインホテルに泊まるのでここでお別れしました。

佐土原駅から4時過ぎの普通で宮崎駅に行きました。
普通でも20分ぐらいで着きます。
まだチェックインまで時間が有ったので、せっかく宮崎に来たのだから
東国原知事のいる宮崎県庁を見ようと出かけました。
宮崎駅から近いのですが、ちょっと県庁が何処にあるか分からずしばらくさまよって
これがそうかな?

県庁1号館

でもなんかテレビで見たのとは全然違う。
本当の県庁はどこなのと、またさまよい、やっと見つけました。


こちらが宮崎県庁です。
残念ながら知事はいなかったのかな?
建物の中央入り口に
東国原知事のパネル
が有りました。
記念撮影をして直ぐにホテルに行きました。

その途中で、宮崎といえばこの景色?

ヤシの樹?
それで、このヤシの樹に小さな鳥がたくさん群がっていました。

彼らの寝床かなんですかね?

ようやくホテルに着きました。
今回、泊っているのは
エアラインホテル
です。
じゃらんを使って予約しました。



一泊朝食なしで4700円でした。

フロントでチェックインしたのですが、その時に部屋でインターネットが使えるか聞いたところ
私が泊るはずだった部屋は対応していないとのことでした。
しかし、親切にホテルの方が、部屋を変更してくださり、今、ブログを更新しています。
LANケーブルも貸していただきました。

部屋の様子ですがこんな感じです。





部屋のタイプはシングルです。
この値段ですからこのぐらいでしょう。
でも、ベットも気持ちいいし、快適です。
エアコンが効いていて快適にネットができます。
ただ、この部屋がたまたまそうなんですが、窓の外はホテルの壁があり、景色が見えません^^;
特別困ることではないのでいいんですがね。


さて、これから、晩御飯を食べに行ってきます。
宮崎といえば、
チキン南蛮
どこか美味しいところないか、探してから出かけます。

それでは~~。


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by asout | 2009-11-07 19:46 | MCR | Trackback | Comments(0)

今から宮崎に


今からフェニックス号に乗って、4時間かけ宮崎に行きます。
チキン南蛮食べたい!

それでは〜

追記
まだまだ着きません(-.-;)
宮崎遠いよw(゚o゚)w

by asout | 2009-11-07 07:33 | MCR | Trackback | Comments(0)

final adjustment

マシーンの最終調整(final adjustment)を今日の夕方から高校に行ってやります。
今日は午前中いっぱい、大学で新しい測定のための講習会に出て、
頭が痛い状態になって、おまけに昨日の疲れもたまっていて、
もう何が何だか分からない状態になってもたわ。
しかも、今から2コマプログラミングの講義のTAをやるので、さらに疲れること間違いない。

でも、昨日の調整で、かなり早い走りに仕上がってきたので、壊さないうちに終わらせないとね。
長年使っているマイコンカーのプログラムに結構な欠陥が見つかってそれを修正したら
見違えるほどに綺麗な走りになった。
今回は気合を入れているので、明日明後日は頑張ります。
もしかすると最後の大会になるかもしれないので。

昨日学校を出たのが夜の10時前ぐらいだった。
それから家に帰るともう11時過ぎ、ごはん食べて風呂に入ったら12時を回っていた^^;
ものすごく疲れていたから、直ぐ寝るために部屋に行って、布団の中に入って
体は寝るモードなんだけど、頭が起きているせいか
なかなか眠りにつけなかった。
こんな時ありますよね?
考え事しているときなんかそうじゃないですか。
私も、マイコンカーのことを考えていたので、たぶんそのせいで頭が活発に働いていたため
なかなか寝付け無かったのでしょう。
眠れないので、リビングでヨーグルトの小さいやつを3つ食べてお茶を飲んでもう一度
布団に入るが、寝れず。
結局は新しく作ったWindows 7で宮崎の地図などを確かめたり、バスと電車の時刻の確認をして
youtubeでjenifer lopezのbraveをひたすら歌っていたら、3時前ぐらいに眠くなり
布団に入ったら直ぐに寝れました^^;

チャイムが鳴ったので、今から講義してきます。

それでは~~。


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by asout | 2009-11-06 14:31 | MCR | Trackback | Comments(0)

私の分は・・・

今週末、7,8日にマイコンカーラリー九州大会が初めて
宮崎県
で開催されます。

今週はそれに向けて、毎日夜遅くまで調整をしているところです。
といっても、私は大学が有るのでそんなに参加できないのですが。
今日は早めに実験を終わらせて、昼過ぎから行くつもりです。
最終調整となるでしょう。

そんなことはいいとして、問題は開催地が宮崎ということと、
なぜか私の分の高速バスホテルが取られていなかったことです。

九州で宮崎県は
陸の孤島
といわれるぐらい、交通の便が悪い場所です。
電車で直ぐとか言う場所ではないんです。
地図的には福岡から近い感じがしますが、山が有る為、直接は行けないの。
電車だと北九州の方から回るか鹿児島だったかな、そこから、乗り換えて宮崎に行くしかないみたいです。
しかもね特急とかで行くと時間が4時間ぐらい?で値段が片道10000円はします。
こんな高価なお金は払えないということで、高校生たちが使う高速バスを予約しようと
サンマリンライナーという宮崎格安高速バスのサイトで当日の予約確認をしました。
そしたらなんと、7日の朝は
満席
でした。
ここの高速バスは、値段が往復で
6000円
です。
電車と比べたら格安で行けます。
所要時間が5時間ぐらいみたいですが。

ということで、この格安高速バスは予約が取れないため西鉄バスの高速バスで行こうと思いました。
西鉄バスの高速バスフェニックス号の予約
から電話をかけて、予約センターの方としばしば話して、最終的に土曜日の朝7時発で、帰りが18時発の
フェニックス号に乗ることにしました。
西鉄の場合だと、往復で
10000
かかります。

サンマリンライナーだと6000円でフェニックスだと10000円?
4000円の差は何なんだ?
最近格安高速バスでの事故って多くないですか?
よくニュースで有っていたりしますよね。
運転手さんが無理な運転勤務をやらず終えなくて事故になってしまったとか。
高速走行中に行きなり炎上したとか。
そんなこと思うと、少しは高くても、
少し???
少しではないが、安全をお金で買うといったら変な感じですが。
こちらのフェニックスの方が3時間45分で着くそうです。
早いから値段が高いのかな?
フェニックスにもみな割という制度が有って、往復で6000円が有ったのですが、満席でした。

なぜここまで宮関息が満席なのか考えたら、ちょうどホークスの秋季キャンプが宮崎で
開催されているからだと思います。
場所といい、時期といい、すべてが悪い気がしてきました。

それで、ホテルも探さないといけないわけです。

とりあえずだめもとで彼ら高校生が泊まるホテルの予約を確かめましたが、
満室
でした。
客室数が少ないうえに、同じホテルに高校が8高も泊るらしいので、そら~~満室になるでしょう。
orz

私の宿はどこ~~~~。。。

泊る場所を探さなければと、昨日作業の合間にパソコンから宮崎駅付近のホテルを探してここがいいなと
値段を見て決めて、予約しようと思ったら
満室

何処のホテルも、安いシングルの部屋は満室でした。
それでも、頑張って探してみると
エアラインホテルのシングルが残り7室で有りました。
その場ですぐに、その部屋を予約しました。
一泊朝食なしで
4500円
でした。
ちょっと高めですが、文句は言えませんです。

という感じに昨日はバタバタとバスの予約やホテルを取ったりと、忙しい一日でした。
バスの予約は今朝しましたが。
宮崎から帰る方の時間を間違えていたのでもう一度かけ直すハプニングはありましたが、
簡単に予約を取れて良かった。
親切な方だったので。
窓側を取ってくれた。
2シートに行きは一人だけ。
帰りは相席になるとか。
帰りは寝るだけだからいいけどね。
いびきはかかないと思いますが、ものすごく疲れていることは間違いないので
いびきが出ていたら隣の方すみませんね。

ということで、今から実験を行って、昼過ぎから行きますわ^^。

それでは~~。


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by asout | 2009-11-05 12:01 | MCR | Trackback | Comments(0)

福岡県大会結果

本日はマイコンカーラリー2010福岡県大会が福岡工業高校で開催されました。

毎年県大会は福岡工業高校で開催されます。
去年も来たのですが、すっかり場所を忘れていて^^;
こんなところだったかなって思いました。

こちらが選手控室です。

食堂かな?
各校の選手がマシーンの最終チェックをしていました。

8時過ぎぐらいに会場について、控室で先生、東京から来られた先輩と高校生に挨拶して
今回の試合コースレイアウトを見に2階に行きました。



写真に写っているのはマイコンカーラリーの神様と呼ばれている島津さんです。
今回のコースは難易度から言うときわどく難しいところはない感じです。
福岡県大会ですから、このくらいの設定でいいでしょ。

試合開始の前に40分ぐらい参加人数60名ぐらいで試走をやりました。
本番用のコースで、最終チェックをするんんです。
うちの高校からは5名出たんですが。
よくわからない原因でうまく走れ中たった子が1人いて、しょうがなかったのでそのまま本番に臨みました。

この後開会式が有って、Basicの部から予選が開始されました。
予選では2回走ってよい方のタイムで決勝トーナメント進出が決まります。

うちはBasicには出していないので、気楽に、かわいい走りを見ていました。
女の子のマシーンがクランクという直角に曲がるコースで、曲がったところでしばらく停止しているように
見えるけども、少しずつ進んで時間はかかったけど無事にゴールできました。

Basicの後に、Advanceの部が有りました。
この部で5名出場していました。
私が一番心配していた、今年入ったばかりの子がスタート位置についてレースを開始しました。

初めての大会だからか、会場に着いた時から落ち着きがないというか、緊張していました。
大会に来たら、後はマイコンカーのスイッチを押すだけですから、
肩の力を抜いて気楽にやればいいんですよ。
といっても初めてだからそうはいかないですけどね。
でも、彼は頑張ったのですが予選で敗れてしまいました。
まだこれからが期待できる子なので頑張って続けてほしいな。

それで、うちの他のこの結果とかですが、予選は2位で通過したりと凄くよいできではないですが
それなりに、決勝トーナメントに進みました。
しかし、一人、スタートバーセンサーの確認不足でスタートバーが開いたのにもかかわらず
スタートせず結局手動でスタートさせたため、大幅なロスとなり
結果、早い走りだったのにタイムは最悪なところでした。
残りの3人は、トーナメントでほしくもコースアウトしてしまい、優勝決定戦まで行けませんでした。

今回の福岡大会では上位高校に新たに北九州の高校が入っていました。
だいぶん力を付けてきているようだったので、次の九州大会でも気になるところです。

今大会の優勝は開催高校の福岡工業高校が見事に勝ちました。
生徒と話すと、まぐれのまぐれだとか言っていました。
先生に聞こえないところで、これでマージャンができなくなる~~~とぼやいていました。
先生からは、ゴミマシーンとか言われていたみたいで、そう言われた悔しさから頑張ったんでしょう。
なにあれ、おめでとう!!

この日は、今年のアキバで開催された一般の部大会で全国優勝したT君と島津さんとの対決が有りました。
かなりレベルの高いレースだったので、動画を撮って後で研究しようと思います。
せっかくなので、マイコンカーラリーがどういったレースなのか知ってもらうために今回のレースをアップします。

携帯:http://www.youtube.com/watch?v=wHa8VRPWeWM

島津さんも相変わらず安定して早い走りですが、
T君のレーンチェンジのスムーズさには頭が上がりません。
彼は就職して忙しみたいで、ほとんどマシーンを改造していないみたいです。
というか、彼のマシーンはここ何年か大きくは変わっていないはず。
それだけ、安定した完成されたマシーンに仕上がっているということなんでしょ。
それとも、これ以上限界なの?
まさかね。
本人と話しているとよく、これ以上スピード出すとカーブで落ちますよとか言っていますが
見ている限りではまだまだ余裕が有る感じです。


こんな感じで、本大会は無事終了しました。
次は九州大会です。
場所は初めての宮崎です。
楽しみだな~~。

それと、こんな景品を頂きました。
私が頂いたのではなく高校生が貰ったのを私が奪った!そんなことはない、くれっといって貰ったのだ。






ルネサステクノロジーの名前が入った携帯ストラップです。
携帯の画面拭きも付いています。
LEDライト付きです。
結構明るいのが付いていました。

それでは~~。


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by asout | 2009-10-18 23:59 | MCR | Trackback | Comments(0)

大会前夜

明日は、マイコンカーラリー福岡県大会です。
今日は朝から調整だよ、調整の嵐でした。
そういうことで、本日は短い更新です。
明日がどうなるかな。
明日も早いみたいなので、
それでは〜。


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by asout | 2009-10-17 22:37 | MCR | Trackback | Comments(0)

F1のように速く走りたい

こんにちは
日曜日はF1日本GPの決勝戦が鈴鹿サーキットで開催されます。
本当なら今頃見に行っているはずなのですが、願いかなわずです。
テレビ中継が昼の2時から有るみたいなので、テレビで応援します。
いつものことです。

タイトルにあるように私の今の気持ちは
F1のようにマイコンカーを速く走らせたいです。

土曜日に高校でマイコンカー6台を調整して、走れるようにしました。
すでに何台かは走っていて、細かな調整などをしていました。
こんな感じでね。

いつも画像はでかいのになぜこれだけこんなに小さいのって?
あれですよ、秘密がいろいろとありますので、大きくお見せすることができないんです。
いろいろとプログラムを作っては試してみるの繰り返しを5時間ぐらいしていました。
途中、配線がつながっていないことに気付かず、しばらく時間を無駄にしてたり^^;

それでも、F1のように速くはないが、悪くない走りをしています。
こんな感じで走っています。写真では分かりにくいですが。

写真はコースチェンジといってコースが途中で切れてしまうポイントです。
マイコンカーは完全自律型のライントレースカーでこの様なコースでも墜ちることなく
反対側のコースに曲がって走り続けます。
他にも直角に曲がるクランクやS字カーブ、上り下り坂が有ります。

これが結構面白いんですよ。
かなりいろんなことを知らないとうまく走らせることもできないし、いい勉強になります。

そんなことをやっていて7時過ぎぐらいだったかな、外で花火を打ち上げている音がしたので
部屋から見たところ

近くで花火を打ち上げていました。
十五夜のお月見をするためのお祭りがあっていたみたいです。

今年の夏は、花火も見に行っていないな。
ってもう夏終わるじゃんか!!!
終わってるんだ!!!
orz

そういうことで
皆さん風邪ひかないように。

それでは~~~。


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by asout | 2009-10-04 00:09 | MCR | Trackback | Comments(0)